我们济南恒乐兴科仪器有限公司的伺服作动器介绍，作动器形式有单出杆和双出杆两种结构形式，输出力范围从250kN到20000kN，行程可根据用户实际需求而定，行程范围：200-1500mm。根据结构试验要求可配置不同规格的作动器，广泛应用于新型混凝土材料、复合结构件材料的动态力学性能试验，包括拉伸、压缩、三点四点弯曲试验、拟静力试验、拟动力试验等；也可以进行结构件的疲劳试验，如长支撑梁，公路桥等。从简单的静态结构试验到原足尺寸大型构件地震模拟试验，从单通道试验到大型协调控制加载试验，从支柱弯曲到三轴橡胶桥梁轴承试验，该系列设备均可为你提供极大的帮助，可以助你验证新概念、开发更新、更有效、更经济的土木材料和结构。

1. 方案描述：

电液伺服多通道协调加载试验系统主要组成部分有：

伺服作动器：包括2000kN动态作动器2只； 3000kN动态作动器2只。

伺服油源；伺服控制部分；分油模块和管路；反力框架及其它附件。

3.伺服作动器

伺服直线作动器是加载系统的执行部件，系统通过作动器对被测试件施加试验力。伺服直线作动器由作动器本体、伺服阀块组、球铰关节支座、流体连接件等部分组成。作动器内置LVDT位移传感器用于测量试验位移，负荷传感器安装在作动器活塞杆前端用于测量试验负荷，负荷传感器采用美国世铨公司试验机动态高精度负荷传感器。伺服阀采用国产航空609研究所电液伺服阀或者美国MOOG公司疲劳试验机电液伺服阀。

作动器结构特点：

• 系统采用消隙装置，力值自动定心，减小侧向力，降低高频拉压试验时的冲击，改善试验波形。伺服直线作动器两端采用球铰关节支座结构，大限度的减少来自被试件侧向力对作动器的损伤，关节支座结构采用模块化设计，拆除后可以进行后法兰连接，关节支座轴承间隙磨损后可调整，保证试验系统运转灵活。结构类似美国MTS公司249 Swivel Base。
• 结构型式：单出杆，双作用；双出杆，双作用。参照动态试验机公司的伺服直线作动器结构特点，采用对称四通伺服阀控对称（非对称）作动器原理设计。
• 伺服直线作动器活塞杆的支撑打破传统设计，采用非金属支撑、大间隙设计、高抗侧向力，具有高速不烧结自润滑的特点。多级支撑组合导向机构，起动压力小于0.3MPa，无爬行现象。
• 组合密封，高压密封，低压密封及间隙回管，油缸总成作到无渗漏油。组合密封结构具有良好的互换性，方便维修。
• 位移传感器采用美国Schaevitz公司LVDT（线性可变差动变压器位移传感器），特点：具有无摩擦运动和真正的无限分辨率。精度高，可靠性高，位移传感器内置于活塞杆内，运动灵活不受外来干扰。
• 作动器活塞采用整体式活塞，特殊热处理工艺，活塞杆简采用超精加工，表面镀铬抛光达R_α0.4u，保证作动器高可靠性。