电液伺服加载系统特点：

(1)跟踪——执行元件的输出量*跟随输入信号的变化。

(2)反馈系统——把输出量的一部分或全部按一定的方式回输到输入端，并和输入信号作比较。

(3)偏差——要使执行元件输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。执行元件运动的结果是试图消除这一偏差，但在伺服系统工作时又不能*消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差工作的。

(4)放大——执行元件输出的力和功率远大于输入信号的力和功率。

电液伺服加载系统控制需要

(1)环境和任务复杂，普遍存在较大程度的参数变化和外负载干扰；

(2)非线性的影响，特别是阀控动力机构流量非线性的影响；

(3)有高的频宽要求及静动态精度的要求，须优化系统的性能；

(4)微机控制与数字化及离散化带来的问题；

(5)如何通过“软件伺服”达到简化系统及部件的结构。