自平衡反力架的结构装置设计：

　　弹性变形与机械装置的结构、尺寸、材料和受力情况有关。结构转动惯量较大，系统通频带较宽，系统运动过程中传动轴将产生弹性扭转变形，其传递特性将出现较高的谐振峰，形成机械谐振。

 

　　机械谐振实际上是机电耦合相互作用的结果，解决机械谐振问题需要从机械结构设计和伺服控制系统设计两方面共同考虑。机械设计时要着重提高框架和驱动装置的刚度，系统的刚度越差，机械谐振频率就越低，反之亦然。

 

　　由对机载光电稳定平台结构设计特性的分析知，提高刚度和减少转动惯量都可提高谐振频率，在零件适当处增减材料，使形成加强筋和减重孔是行之有效的手段。另外改换高比刚度，比强度的材料也是手段之一。

 

　　对机载光电稳定平台结构设计特性进行了阐述，说明机械谐振频率对设备性能的重要性，指出加支撑筋和减重孔是提高机械谐振频率的有效手段。此外，在结构布局上尽量紧凑，使质量大的零件靠近回转轴线以减小转动惯量，也有利于机械谐振频率的提高。